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天眼查App顯示，近日，小米汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的“一種三維場(chǎng)景感知方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)”專(zhuān)利公布。

摘要顯示，本專(zhuān)利涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，所述三維場(chǎng)景感知方法包括：獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境的多個(gè)周視圖像和目標(biāo)區(qū)域的第一查詢坐標(biāo)點(diǎn)，其中，目標(biāo)區(qū)域?qū)儆诙鄠€(gè)周視圖像包括的區(qū)域，將多個(gè)周視圖像和第一查詢坐標(biāo)點(diǎn)輸入目標(biāo)三維感知模型，得到第一查詢坐標(biāo)點(diǎn)的SDF值和語(yǔ)義類(lèi)別，基于SDF值和語(yǔ)義類(lèi)別得到第一查詢坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的三維場(chǎng)景。由此，本公開(kāi)基于SDF值和語(yǔ)義類(lèi)別實(shí)時(shí)進(jìn)行稠密三維重建，得到連續(xù)的三維場(chǎng)景感知結(jié)果，提高了三維場(chǎng)景重建的精確度。