我國自主研發(fā)突破性"雙模態(tài)"激光雷達問世：兼顧速度與精度的三維感知系統(tǒng)快訊
系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在高精度掃描模式與快速閃光成像模式之間的靈活切換，這一技術(shù)突破有望顯著提升自動駕駛汽車、機器人、無人機等智能設(shè)備的三維環(huán)境感知能力，團隊已成功研制出基于該技術(shù)的激光雷達原型系統(tǒng)。
【TechWeb】近日，華中科技大學(xué)研究團隊成功研發(fā)出一種創(chuàng)新的"雙模態(tài)"激光雷達系統(tǒng)，這一技術(shù)突破有望顯著提升自動駕駛汽車、機器人、無人機等智能設(shè)備的三維環(huán)境感知能力，解決行業(yè)長期存在的速度與精度難以兼顧的難題。
作為智能設(shè)備的"眼睛"，激光雷達的性能直接關(guān)系到感知的精確性與響應(yīng)速度。當(dāng)前主流激光雷達主要分為掃描式與閃光式兩類：前者精度高但掃描速度較慢，后者速度快卻犧牲了部分精度。在這一背景下，華中科技大學(xué)團隊提出的"雙模態(tài)"激光雷達新架構(gòu)，首次從硬件層面成功融合了兩種技術(shù)的優(yōu)勢。
該系統(tǒng)的核心創(chuàng)新在于采用了一種被稱為"混合級聯(lián)平動超表面"的光學(xué)器件，由兩層特殊設(shè)計的納米鏡片構(gòu)成。通過調(diào)節(jié)入射激光的偏振狀態(tài)，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在高精度掃描模式與快速閃光成像模式之間的靈活切換。在掃描模式下，系統(tǒng)可對遠距離目標進行精細探測；切換至閃光模式后，則能一次性均勻覆蓋整個視場，實現(xiàn)快速三維成像。
這種硬件層面的雙模態(tài)設(shè)計使雷達能夠根據(jù)實際場景自主選擇最優(yōu)感知策略：先以閃光模式快速獲取全局環(huán)境信息，再針對關(guān)鍵區(qū)域自動切換為掃描模式進行細節(jié)捕捉。該器件的兩層超表面可通過微動執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)精確的相對平移，整體結(jié)構(gòu)緊湊、易于集成，特別適合對體積和重量敏感的應(yīng)用場合。
目前，團隊已成功研制出基于該技術(shù)的激光雷達原型系統(tǒng)，實現(xiàn)了"既快又準"的三維感知能力。這一突破性成果不僅填補了行業(yè)空白，更為智能設(shè)備感知復(fù)雜環(huán)境提供了全新解決方案，未來將在自動駕駛、機器人導(dǎo)航、無人機測繪等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。（Suky）
1.TMT觀察網(wǎng)遵循行業(yè)規(guī)范，任何轉(zhuǎn)載的稿件都會明確標注作者和來源；
2.TMT觀察網(wǎng)的原創(chuàng)文章，請轉(zhuǎn)載時務(wù)必注明文章作者和"來源：TMT觀察網(wǎng)"，不尊重原創(chuàng)的行為TMT觀察網(wǎng)或?qū)⒆肪控?zé)任；
3.作者投稿可能會經(jīng)TMT觀察網(wǎng)編輯修改或補充。
