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文 | 智能相對論

作者 | 陳泊丞

過去的半年，資本、工廠、媒體以及大眾都盯上了人形機器人。

在國內(nèi)，蛇年春晚成就宇樹科技的一夜走紅，人形機器人身著紅棉襖，手持紅手帕，“扭著秧歌”登上了全國觀眾的客廳大屏。至此，人形機器人迎來了前所未有的“狂歡”。

深入行業(yè)來看，近年來人形機器人“跑頭露面”的機會越來越多，但是現(xiàn)階段整個行業(yè)真正創(chuàng)造“財富”的場景并不在客廳，而是車間。如今，優(yōu)必選、特斯拉、Figure等國內(nèi)外領(lǐng)先企業(yè)的人形機器人差評已經(jīng)陸續(xù)進入各大車間實訓(xùn)，商業(yè)化落地似乎也到達(dá)了規(guī)?；l(fā)展的臨界點。

2025人形機器人的AB面：“狂歡”在客廳，“財富”在車間

今年4月，全球首場人形機器人半程馬拉松在北京亦莊舉辦，迅速吸引了全球媒體和觀眾的注意。整個比賽進程中，爭議、熱點與 話題不斷，最終北京人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工 Ultra”、松延動力的“小頑童 N2”、上海卓益得的“行者二號” 分獲冠亞季軍。

要說這樣的比賽為人形機器人帶來了什么？答案是流量的狂歡。比賽過后，亞軍企業(yè)松延動力的產(chǎn)品受到市場高度關(guān)注，其中其跑馬同款機器人“小頑童N2”在京東拍賣平臺獲得了近4萬人圍觀，最終溢價42%成交。

類似的情況在今年反復(fù)上演著。諸多人形機器人初創(chuàng)企業(yè)在社交媒體上亮相、走紅，用戶在家刷著手機，就能看到不同品牌的人形機器人大秀技能，如跳舞、跑步、爬行、格斗等等，造就一場又一場狂歡盛宴。

與此同時，頭部的人形機器人企業(yè)則是把目光投向了各大車間實訓(xùn)。埃隆·馬斯克一邊大肆宣傳特斯拉Optimus機器人的量產(chǎn)規(guī)劃，一邊把Optimus Gen3 投放到特斯拉工廠，執(zhí)行電池分類、設(shè)備調(diào)試等任務(wù)，不斷驗證人形機器人在工業(yè)場景的實踐能力。

在寶馬斯巴頓堡工廠，F(xiàn)igure旗下的02機器人也開始了日均20小時的高強度物流分揀作業(yè)以及車身搬運、質(zhì)檢等任務(wù)。而國內(nèi)的人形機器人領(lǐng)軍企業(yè)優(yōu)必選已在東風(fēng)柳汽、吉利汽車等10余家車廠實訓(xùn)，完成安全帶檢測、車身質(zhì)檢等工序。

今年，優(yōu)必選開啟實訓(xùn)2.0，數(shù)十臺人形機器人在極氪5G智慧工廠內(nèi)開展協(xié)同實訓(xùn)，首次將群體智能技術(shù)引入人形機器人，突破將單臺人形機器人的任務(wù)范疇擴展至多臺機器人協(xié)同完成的產(chǎn)線級柔性需求。

▲數(shù)十臺優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1協(xié)同搬運大負(fù)載大尺寸料箱

為什么頭部的人形機器人廠商如優(yōu)必選、特斯拉、Figure等都如此重視車間實訓(xùn)？在「智能相對論」的視角中，工業(yè)場景恰恰是人形機器人接下來“掘金”的關(guān)鍵。

Figure以395億美元估值刷新行業(yè)紀(jì)錄，較2024年估值增長15倍。這一估值飆升的背后離不開Figure在工業(yè)場景的布局與規(guī)?；瘜嵱?xùn)，以及量產(chǎn)規(guī)劃的支持。今年3月，F(xiàn)igure正式宣布BotQ量產(chǎn)工廠已建成，首條產(chǎn)線年產(chǎn)能1.2萬臺，未來四年將擴展至10萬臺/年。

而在國內(nèi)，銀河通用以11億元人民幣的單筆融資刷新行業(yè)紀(jì)錄，其累計融資額超24億元，估值突破“獨角獸”門檻。之所以能達(dá)到這樣的估值，也在于銀河通用對工廠場景如工業(yè)裝配、質(zhì)檢等實際車間業(yè)務(wù)的重點發(fā)力。

優(yōu)必選已經(jīng)率先實現(xiàn)了人形機器人落地應(yīng)用，成為全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司，旗下Walker S系列更是全球進入最多車廠實訓(xùn)的工業(yè)人形機器人。宇樹科技接連斬獲深圳水電站巡檢、同濟大學(xué)人形機器人訓(xùn)練平臺等多個工業(yè)級訂單，單筆金額最高突破800萬元，加速向工業(yè)場景滲透。

種種信號表明，人形機器人的“財富”包括融資、大額訂單等，正是從“車間”而來。只有不斷地走進車間，開展工業(yè)實訓(xùn)，去解決工業(yè)場景的各類業(yè)務(wù)問題，現(xiàn)階段的人形機器人才能賺到錢。

人形機器人正在“車間”里完成進化

隨著越來越多的人形機器人踏入工業(yè)領(lǐng)域，針對工業(yè)場景實際業(yè)務(wù)需求的“進化”也在同步發(fā)生著，并主導(dǎo)著人形機器人繼續(xù)在車間實現(xiàn)更復(fù)雜的作業(yè)。

面對工廠復(fù)雜的、產(chǎn)線級任務(wù)需求，優(yōu)必選依托跨場域融合感知、智能混合決策、多機協(xié)同控制等人形機器人群體智能關(guān)鍵核心技術(shù)體系，構(gòu)建了由“超級大腦”與“智能小腦”鏈接生成的群腦網(wǎng)絡(luò)技術(shù)架構(gòu)體系。該架構(gòu)基于人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞（Internet of Humanoids, IoH），通過跨層級有機互聯(lián)機制實現(xiàn)不同系統(tǒng)模塊的協(xié)同調(diào)度，將單臺人形機器人的自主任務(wù)執(zhí)行范疇拓展至產(chǎn)線級柔性制造需求場景，形成多臺機器人協(xié)同作業(yè)的混合式智能系統(tǒng)。

由此，優(yōu)必選實現(xiàn)了多維度場景下的群體智能融合，支持工業(yè)制造、服務(wù)場景等領(lǐng)域的復(fù)雜任務(wù)協(xié)同，構(gòu)建了具備自動組織、自動優(yōu)化能力的智能體網(wǎng)絡(luò)生態(tài)。這一進步直接拉動了人形機器人參與產(chǎn)線及任務(wù)的進程，讓越來越多的人形機器人可以組團進廠、相互配合處理復(fù)雜任務(wù)。

在海外，F(xiàn)igure面向工業(yè)場景實訓(xùn)也提出了自己的技術(shù)架構(gòu)。今年2月份，F(xiàn)igrue發(fā)布新一代Helix大模型，該模型的核心之一為雙系統(tǒng)協(xié)同架構(gòu)，通過創(chuàng)新性地采用“System 1（S1）-System 2（S2）”分層架構(gòu)，實現(xiàn)了語義泛化能力與高頻實時控制的兼顧協(xié)同。

具體來看，S2負(fù)責(zé)針對高層次的目標(biāo)進行“慢思考”，而S1則負(fù)責(zé)“快思考”，實時執(zhí)行并調(diào)整動作。同時，S1能夠在保持S2 語義目標(biāo)的過程中，迅速適應(yīng)人形機器人不斷變化的動作。簡單來說，S2低頻思考，負(fù)責(zé)整體規(guī)劃，S1高頻運動，負(fù)責(zé)實時操作，從而實現(xiàn)類似優(yōu)必選“大小腦”分工協(xié)作的模式。

▲優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1與Wali瓦力無人叉車F1200S協(xié)作完成汽車零件入庫

Helix大模型促使Figure的人形機器人在執(zhí)行任務(wù)上表現(xiàn)得更加接近于人的反應(yīng)和邏輯。比如，在工廠中，機器人需要搬運一個箱子，那么“超級大腦”就可以進行任務(wù)拆解、目標(biāo)確認(rèn)和路線規(guī)劃，而“智能小腦”則復(fù)雜實時執(zhí)行，比如搬運操作、動態(tài)避障等。

此外，基于Helix大模型，F(xiàn)igure同樣讓人形機器人實現(xiàn)了多機協(xié)同，通過讓兩臺機器人共享同一套 AI 模型，進而達(dá)成真正意義上的分工協(xié)作。根據(jù)Figure發(fā)布的演示視頻，兩臺Figure 02機器人已經(jīng)能分工合作，一臺負(fù)責(zé)拿容器，一臺負(fù)責(zé)撿東西，配合著進行物品分揀。

從Fgiure到優(yōu)必選，這些技術(shù)和能力的進步持續(xù)推動人形機器人從“機器”向“人”進化，像人一樣的工作、思考和配合。這也將繼續(xù)深化人形機器人在工業(yè)場景的“掘金”能力。

產(chǎn)業(yè)資本已經(jīng)迫不及待地盯上了在車間的人形機器人

這一系列的信號傳來，正在利好人形機器人的發(fā)展。面對如此炙手可熱的領(lǐng)域，加上其在產(chǎn)業(yè)端的爆發(fā)潛力，產(chǎn)業(yè)資本們大規(guī)模加速涌進人形機器人領(lǐng)域。事實上，自2023年12月港股上市以來，作為全球范圍內(nèi)“人形機器人第一股”，優(yōu)必選就已經(jīng)直接帶動產(chǎn)業(yè)資本對人形機器人的高度關(guān)注，讓后來者們或多或少都受益于此。

今年上半年，人形機器人領(lǐng)域資本涌入更是火熱，瘋狂吸金約300億元。其中，國內(nèi)與國外融資比例各占一半，國內(nèi)以銀河通用、宇樹科技、自變量機器人等為主導(dǎo)，吸引了60%以上的融資額，國外以Figure、Apptronik為主導(dǎo)，估值飆升。

▲優(yōu)必選人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實訓(xùn)

在資本狂熱的背后，國內(nèi)外幾乎都有著產(chǎn)業(yè)巨頭的身影。比如，宇樹科技的投資方為中國移動、騰訊、阿里、螞蟻、吉利等，F(xiàn)igure的投資方為微軟、英偉達(dá)、亞馬遜等。這些產(chǎn)業(yè)資本不僅為人形機器人帶來了錢，更帶來了行業(yè)發(fā)展最迫切需要的各種工業(yè)級資源，如針對工業(yè)場景的技術(shù)、數(shù)據(jù)、供應(yīng)鏈管理、實踐場景等。

例如，通過戰(zhàn)略投資11億元，寧德時代將其4680電池技術(shù)與BMS管理系統(tǒng)深度植入銀河通用人形機器人，使續(xù)航能力從傳統(tǒng)4小時提升至8小時，同時通過熱管理技術(shù)解決機器人高強度作業(yè)的散熱痛點。

微軟以5億美元領(lǐng)投Figure的B +輪融資，同步開放Azure AI基礎(chǔ)設(shè)施與多模態(tài)大模型（如 Claude 3.5），幫助Figure-02機器人實現(xiàn)“自然語言指令-動作規(guī)劃-執(zhí)行控制”的端到端閉環(huán)，其語義理解準(zhǔn)確率提升至92%，從而更好地執(zhí)行工業(yè)指令。

類似的資本-產(chǎn)業(yè)合作在人形機器人不斷涌現(xiàn)，比如騰訊 AI Lab為宇樹H1機器人提供運動規(guī)劃算法，Google DeepMind向Apptronik開放強化學(xué)習(xí)平臺D4RL等等。

人形機器人在受到全社會高度關(guān)注的同時，就意味著行業(yè)發(fā)展正式跨越單打獨斗的日子，進入產(chǎn)業(yè)協(xié)同階段。無論是人形機器人提供的服務(wù)，還是人形機器人本身所處的行業(yè)，協(xié)同都將是未來發(fā)展的關(guān)鍵詞。

學(xué)會群體性協(xié)作，本身也是人類進化文明的一個特征。人形機器人或許也不例外。

*本文圖片均來源于網(wǎng)絡(luò)

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